闰丰旋熔机安川伺服电机驱动器常见故障代码说明：

故障代码              故障名称                                          故障内容
A.020             参数和校验异常                            伺服单元内部参数的数据异常。
A.021             参数格式化异常                            伺服单元内部参数的数据格式异常。
A.022            系统和校验异常                             伺服单元内部参数的数据异常。
A.030            主回路检出部异常                        主回路的各种检出数据异常。
A.040            参数设定异常                                 超出设定范围。
A.041            分频脉冲输出设定异常                编码器分频脉冲数（Pn212）不符合设定范围或设定条件。
A.042            参数组合异常                                 多个参数的组合超出设定范围。
A.044            闭环参数设定异常                        选购模块和 Pn00B.3、Pn002.3 的设定不符。
A.050           组合错误                                           在可组合的电机容量范围外。
A.051            产品未支持警报                             连接了不支持的产品。
A.0b0           伺服 ON 指令无效警报                 执行了电机通电辅助功能后，从外部输入了伺服 ON （/S-ON）信号。
A.100            过电流检出                                      过电流流过了功率晶体管或散热片过热。
A.300            再生故障                                          再生类故障。
A.320            再生过载                                           发生了再生过载。
A.330           主回路电源接线错误                      ·AC 输入 /DC 输入的设定错误。·电源接线错误。
A.400           过电压                                                主回路 DC 电压异常高。
A.410            欠电压                                               主回路 DC 电压不足。
A.450           主回路电容过电压                          主回路电容老化或者故障。
A.510            过速                                                    电机速度为最高速度以上。
A.511            分频脉冲输出过速                          超过了设定的编码器分频脉冲数（Pn212）的脉冲输出速度上限。
A.520           振动警报                                            检出电机速度异常振动。
A.521            自动调谐警报                                   在免调整功能自动调谐中检出了振动。
A.710           过载 （瞬时最大负载）                 以大幅度超过额定值的转矩运行了数秒至数十秒。
A.720           过载 （连续最大负载）                 以超过额定值的转矩连续运行。
A.730
A.731             DB 过载                                              由于 DB （动态制动器）动作，旋转能量超过了 DB 电阻的容量。
A.740           冲击电流限制电阻过载                   主回路电源接通频度过高。
A.7A0           散热片过热                                        伺服单元的散热片温度超过了100° C。
A.7AB           伺服单元内置风扇停止                  伺服单元内部的风扇停止转动。
A.810            编码器备份警报                                编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除。
A.820            编码器和数校验警报                       编码器存储器的和数校验结果异常。
A.830            编码器电池警报                               接通控制电源后，电池电压在规定值以下。
A.840            编码器数据警报                                编码器内部数据异常。
A.850            编码器过速                                         接通电源时，编码器高速旋转。
A.860            编码器过热                                        编码器的内部温度过高。
A.8A0            外部编码器故障                               外部编码器故障。
A.8A1            外部编码器模块故障                        串行转换单元故障。
A.8A2            外部编码器传感器故障                （增量型）外部编码器故障。
A.8A3           外部编码器位置故障                      （绝对值）外部编码器位置数据异常。
A.8A5           外部编码器过速故障                        来自外部编码器的过速故障。
A.8A6           外部编码器过热故障                         来自外部编码器的过热故障。
A.b10             速度指令 A/D 异常                           速度指令输入的 A/D 转换器故障。
A.b11             速度指令 A/D 转换数据异常           速度指令的 A/D 转换数据异常。
A.b20            转矩指令 A/D 异常                             转矩指令输入的 A/D 转换器故障。
A.b31             电流检出故障 1                                    U 相电流检出回路故障。
A.b32             电流检出故障 2                                   V 相电流检出回路故障。
A.b33             电流检出故障 3                                   电流检出回路故障。
A.bF0             系统警报 0                                          发生了伺服单元内部程序异常 0。
A.bF1             系统警报 1                                            发生了伺服单元内部程序异常 1。
A.bF2             系统警报 2                                           发生了伺服单元内部程序异常 2。
A.bF3            系统警报 3                                           发生了伺服单元内部程序异常 3。
A.bF4            系统警报 4                                           发生了伺服单元内部程序异常 4。
A.C10            防止失控检出                                             伺服电机失控。
A.C80           编码器清除故障                                       （旋转圈数上限值设定异常）绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确。
A.C90           编码器通信故障                                          编码器与伺服单元间无法通信。
A.C91           编码器通信位置数据加速度异常             编码器的位置数据的计算中发生了故障。
A.C92           编码器通信定时器异常                              编码器与伺服单元间的通信用定时器发生了故障。
A.CA0          编码器参数异常                                           编码器的参数被破坏。
A.Cb0           编码器回送校验异常                                  与编码器的通信内容错误。
A.CC0          旋转圈数上限值不一致                               编码器和伺服单元的旋转圈数上限值不一致。
A.CF1           反馈选购模块通信故障（接收失败）     反馈选购模块的信号接收失败。
A.CF2           反馈选购模块通信故障                           （定时器停止）与反馈选购模块通信用的定时器发生故障。
A.d00          位置偏差过大                                               在伺服 ON 状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值 （Pn520）。
A.d01          伺服 ON 时位置偏差过大                           报警伺服 OFF 中，位置偏差在 Pn526 的设定值以上的状态时，伺服 ON。
A.d02          伺服 ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报                 在位置偏差积累状态下使伺服 ON，则通过伺服 ON 时速度限制值（Pn529）来限制速度。在此状态下输入指令脉冲，不解除限制而超出位置偏差过大警报值 （Pn520）的设定值。
A.d10            电机 – 负载位置间偏差过大                      电机－负载位置间偏差过大。
A.E71           安全选购模块检出失败警报                       安全选购模块的检出失败。
A.E72           反馈选购模块检出失败警报                      反馈选购模块的检出失败。
A.E74            安全选购模块未支持警报                          连接了不支持的安全选购模块。
A.E75             反馈选购模块未支持警报                          连接了不支持的反馈选购模块。
A.Eb1?1          安全功能用信号输入时间异常               安全功能用信号输入时间异常。
A.F10              电源线缺相                                                  在主电源 ON 的状态下，R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了 1 秒钟或以上。
FL-1?2             系统警报                                                     发生了伺服单元内部程序异常。
CPF00             数字操作器通信错误 1                              数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）与伺服单元间无法通信 （CPU 故障等）。
CPF01              数字操作器通信错误 2

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